Arduino Motor Shield Rev3

Het Arduino Motor Shield is gebaseerd op de L298, een dual full-bridge driver ontworpen om relais, elektromagneten, gelijkstroom- en stappenmotoren aan te sturen. Het laat u twee gelijkstroommotoren aansturen met uw Arduino board, waarbij u de snelheid en richting onafhankelijk van elkaar kunt regelen U kunt onder meer het stroomverbruik van elke motor meten. Het shield is compatibel met de TinkerKit. Dit betekent dat u door het aansluiten van de TinkerKit modules op het board snel projecten kunt aanmaken.

Dit shield heeft twee afzonderlijke kanalen: A en B. Deze kanalen gebruiken elk 4 Arduino pinnen om de rotatierichting te bepalen, de snelheid aan te passen, snel af te remmen of de stroom in de motor waar te nemen. In totaal worden er 8 pinnen gebruikt op dit shield. U kunt ieder kanaal afzonderlijk gebruiken om twee gelijkstroommotoren te besturen of u kunt de kanalen combineren om 1 bipolaire stappenmotor te besturen. Dit shield kan 2 ampère leveren per kanaal en maximaal 4 ampère in totaal.

Dit shield beschikt over de 1.0 standaard pinout met 4 extra pinnen: 2 van deze pinnen bevinden zich bij de AREF-pin voor de TWI-communicatie. De 2 andere bevinden zich bij de RESET-pin. Dankzij de IOREF-pin kan het shield zich aanpassen aan het voltage van het board waarop het aangesloten is. Laatstgenoemde pin is niet aangesloten en is gereserveerd voor toekomstig gebruik.